無刷直流電動機(jī)是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實現(xiàn)電子換向的，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。

它具有可靠性高、無換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于**錄音座、錄像機(jī)、電子儀器及自動化辦公設(shè)備中。

結(jié)構(gòu)

由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置等組成。無刷直流電機(jī)的特點是無刷；

采用半導(dǎo)體開關(guān)器件（如霍爾元件）來實現(xiàn)換向的，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。

它具有可靠性高、無換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點。

位置傳感器按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著**次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流；

（即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號，經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，按**的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。

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主磁極勵磁繞組中通以直流勵磁電流產(chǎn)生的磁通勢稱為勵磁磁通勢，勵磁磁通勢產(chǎn)生的磁場稱為勵磁磁場，又稱為主磁場。勵磁繞組的供電方式稱為勵磁方式。按勵磁方式的不同，可以分成下列四種。

直流電機(jī)勵磁方式

（a)他勵直流電機(jī)；(b)并勵直流電機(jī)；（c)串勵直流電機(jī)；（d)復(fù)勵直流電機(jī)

(一）他勵直流電機(jī) 他勵直流電機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組之間無電的聯(lián)系，他勵直流電動機(jī)由兩個獨立電源分別給勵磁繞組和電樞繞組供電，他勵直流發(fā)電機(jī)由另外的電源勵磁，如圖(a)所示。永磁直流電機(jī)不需要直流電源，但可看作為他勵直流電機(jī)，因其主磁場與電樞電壓無關(guān)。 (二）并勵直流電機(jī) 并勵直流電機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，其勵磁回路上所加的電壓就是電樞電路兩端端電壓。如圖(b)所示，對直流電動機(jī)I=Ia+If，對直流發(fā)電機(jī)Ia=I+fo并勵發(fā)電機(jī)及下面提及的串勵、復(fù)勵發(fā)電機(jī)均屬于由發(fā)電機(jī)本身供給勵磁電流的自勵發(fā)電機(jī)。 (三）串勵直流電機(jī) 串勵直流電機(jī)將勵磁繞組和電樞繞組串聯(lián)起來，如圖(c)所示，這種直流電機(jī)的勵磁電流就是電樞電流，即即If=Ia。 (四）復(fù)勵直流電機(jī) 這種直流電機(jī)的主磁極上裝有兩個勵磁繞組，一個繞組與電樞繞組并聯(lián)（稱為并勵繞組），另一個繞組與電樞繞組串聯(lián)（稱為串勵繞組），如圖(d)所示。若串聯(lián)繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同，稱為積復(fù)勵；若這兩個磁通勢方向相反，則稱為差復(fù)勵。 直流電機(jī)的運行特性隨勵磁方式的不同而有很大的差別，一般自動控制系統(tǒng)所用的直流電動機(jī)主要是他勵直流電動機(jī)。這主要是因為當(dāng)改變他勵直流電動機(jī)的電樞電壓進(jìn)行調(diào)速控制時，不影響其磁場，使其具有良好的控制特性。